芝再生プロジェクト④ついにHAIGE芝刈りロボット稼働

ようやくマキタ芝刈りバリカンとマジカRホーキで、芝の整備が終わりました。
芝刈りロボット用の境界ワイヤーを張り直して、芝刈りロボットを動かしてみました。
その後、いろいろありましたが、なんとか芝刈りロボット順調で使えるようになりました。

マキタバリカンとマジカRホーキでようやく芝刈り完了

長かった！
マキタバリカンで芝刈り始めてから、約1週間。芝刈りロボットの稼働環境整備のため、暑い中朝ちょっとずつ芝刈りを進めてようやく自宅庭の芝刈りが完了しました。

刈ってみると、ところどころが丸ハゲ状態・・・・
そこは、置いておいて。

芝刈りロボット用に境界ワイヤーを張り巡らせて

さっそく芝刈りロボット用に境界ワイヤーを張り直してました。試運転では、浮いたワイヤーをロボット自らカットする事故が発生したので、浮かないようにペグを打ち付けて押せつけながら、ワイヤーを張り巡らせます。

ついに芝刈りロボット再稼働

そして、やっと芝刈りロボットを動かしてみます。

とりあえず、いい感じです。ですが、刈り幅を2.5㎝と短めに設定するとやはり、境界ワイヤーを自らカットしてしまう事故が発生してしまいました。そこで。

こんな感じで、ワイヤーが浮いている所を芝用目砂で埋めています。それでも、刈り幅2.5cmだとどうしてもワイヤーカット事故が発生してしまうので、刈り幅3㎝にして芝刈りしたところ無事故で芝刈りができています。

今後の芝刈りロボット稼働スケジュール

刈り幅；３ｃｍ
稼働タイミング；週3回（月、水、金）
稼働開始時：07:30
１回の稼働時間：２時間

ようやく芝刈りロボットが安定して稼働できる環境ができたので、今後は上記設定で芝刈りロボットを定期稼働して様子をみる予定です。